Existem, na comunidade, várias definições para o que seria código legado: todo código que você escreveu é legado; o código que outra pessoa escreveu é legado; o código ruim, de difícil manutenção é legado. Não importando a definição, podemos identificar uma característica primordial, o código legado é aquele difícil de mudar. E isso, geralmente é um terror para os desenvolvedores.